本实用新型zhuanli技术涉及一种用于果园管理採摘工作平台的平行四边形升降装置，包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆；大臂为H形结构🐭，两侧设有与小臂同一长度的直臂，中间的两条直臂之间设有横梁；小臂平行并列放置在大臂两侧直臂的上方；大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构；铰接头两端分别铰接大臂、小臂；两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧；滚轴滑轨能放平作业或向上收起；工作时，将固定座固定在现有采💃摘平台的底盘前方，通过控制液压缸的伸缩，改变平行四边形的结构，从而实现滚轴滑轨的升降，将果筐送到作业平台或放到地面上。

技术实现步骤摘要：用于果园采摘平台的平行四边形升降装置，本技术属于果树机械，特别涉及一种用于果园采摘平台的平行四边形升降装置。

技巧解释：一半花椒树是工作密集点型栽培系统粮食作物，成就感施工高空作业是其生产制造的的过程的比较首要要素，会有手工服务施工高空作业工作抗弯强度大、占用量农时多、成就感时间段性强、成就感金钱市场金钱影响大和率低等疑问。发生变化金钱市场金钱市场金钱的进展进步，东北地区水园区大小化加盟的耍求愈来愈越亟待解决，花椒树的密集栽种系数愈来愈越高。水园区栽种大小的持续变大，传统效果效果的摘采行为就已经 一点点歌词不够达到现如今化水园区生产制造的的要。而水园区摘采工作品台的食用需要在务必系数上加快摘采率，但是费用费用相比较于厂家设备人摘采费用费用变得低、食用变得耐用，相比较于手工服务摘采率大幅度加快，于是摘采工作品台为国产外的研发热门，并在海外中小型水园区中达到了大范围的用途。而水园区摘采工作品台的食用这样不仅需要加快摘采率，然而需要影响结的果的金钱市场金钱影响率，节俭手工服务费用费用，大幅度加快果农的金钱市💯场金钱盈利能力。还需要完全彻底改善东北地区水园区摘采的传统效果效果贫穷落后睡眠状态，使东北地区得花椒树栽种奔向厂家化，现如今化。于是进展进步水园区厂家化成就感技巧来说水园区制造业进展进步具比较首要效果。

技术保护点：一种用于园区采摘下来之网站的平行四边形升降装置，其特征在于包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆；所述的大臂为H形结构，两侧设有与小臂同一长度的直臂，中间的两条直臂之间设有横梁；两条直臂的一端分别铰接在固定座下部的左右两侧，另一端分别对应铰接在铰接头下部的左右两侧；所述横梁中间铰接液压缸耳环，固定座铰接液压缸底座；所述的小臂设有左右两条，分别平行并列放置在大臂两侧直臂的上方，两条小臂的一端分别铰接在固定座上部的左右两侧，另一端铰接在铰接头上部的左右两侧；每条小臂与其下方的直臂各构成一个平行四变形的一组平行边；大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构；所述铰接头长度与大臂横梁长度一致，与大臂横梁平行，与小臂垂直；铰接头两端各设有两个在同一竖直方向的铰接孔，用于分别铰接大臂、小臂；所述滚轴滑轨设有左右两条，两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧；每条滚轴滑轨与该侧的直臂和小臂位于同一个平面内；滚轴滑轨能以铰接头为支点转动，以放平作业或向上收起；果筐放置在两条滚轴滑轨上，两条滚轴滑轨另一端均设有果筐挡板，防止滚轴滑轨升起时果筐滑落；园区摘取平台网站滚轴滑轨上设有自锁槽，自锁档杆可活动。