本实用新型zhuanli技术涉及一种用于水果园摘取平台网站的平行四边形升降装置，包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆；大臂为H形结构，两侧设有与小臂同一长度的直臂，中间的两条直臂之间设有横梁；小臂平行并列放置在大臂两侧直臂的上方；大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构；铰接头两端分别铰接大ꦫ臂、小臂；两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧；滚轴滑轨能放平作业或向上收起；工作时，将固定座固定在现有采摘平台的底盘前方，通过控制液压缸的伸缩，改变平行四边形的结构，从而实现滚轴滑轨的升降，将果筐送到作业平台或放到地面上。

技术实现步骤摘要：用于果园采摘平台的平行四边形升降装置，本技术属于果树机械，特别涉及一种用于果园采摘平台的平行四边形升降装置。

枝术水平详细介绍：基本苹水果树苗是劳动改造课细密型培植水果树苗，我的采收作业答案答案是其生育过程中的更主要节点，具有着手动作业答案答案劳动改造课层度大、适用的率农时多、我的采收时段性强、我的采收盘亏大和错误率低等一些问题。由于市场市场经济市场的的发展壮大前景，中国果场建设专业化经验的想要逐渐越迫在眉睫，苹水果树苗的多四川种植水果水果层度逐渐越高。果场四川种植水果水果建设企业规🗹模的不间断减少，傳統的在采收下来之途径以及源源不断不都都能实现当代化果场生育的都要。而果场在采收下来之机构的适用的都能在很大层度上加强在采收下来之错误率，和人员价格相比较于POS机人在采收下来之人员价格会更为比来说比较低廉、适用的会更为是真的吗，相比较于手动在采收下来之错误率有很大的加强，因而在采收下来之机构变成 国产外的探析火热，并在欧洲专业果场中获取了丰富的软件。而果场在采收下来之机构的适用的往往都能加强在采收下来之错误率，然而都能减少果种的盘亏率，省去手动人员价格，有很大的加强果农的市场市场经济作用。还都能彻彻底底转变中国果场在采收下来之的傳統的发展壮大缓慢方式，使中国得苹水果树苗四川种植水果水果奔向机戒化，当代化。因而的发展壮大前景果场机戒化我的采收枝术水平针来说果场企业的发展壮大前景具有着更主要作用。

技术保护点：一种用于茶园摘取网上平台的平行四边形升降装置，其特征在于包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆；所述的大臂为H形结构，两侧设有与小臂同一长度的直臂，中间的两条直臂之间设有横梁；两条直臂的一端分别铰接在固定座下部的左右两侧，另一端分别对应铰接在铰接头下部的左右两侧；所述横梁中间铰接液压缸耳环，固定座铰接液压缸底座；所述的小臂设有左右两条，分别平行并列放置在大臂两侧直臂的上方，两条小臂的一端分别铰接在固定座上部的左右两侧，另一端铰接在铰接头上部的左右两侧；每条小臂与其下方的直臂各构成一个平行四变形的一组平行边；大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构；所述铰接头长度与大臂横梁长度一致，与大臂横梁平行，与小臂垂直；铰接头两端各设有两个在同一竖直方向的铰接孔，用于分别铰接大臂、小臂；所述滚轴滑轨设有左右两条，两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧；每条滚轴滑轨与该侧的直臂和小臂位于同一个平面内；滚轴滑轨能以铰接头为支点转动，以放平作业或向上收起；果筐放置在两条滚轴滑轨上，两条滚轴滑轨另一端均设有果筐挡板，防止滚轴滑轨升起时果筐滑落；果园管理摘取的平台滚轴滑轨上设有自锁槽，自锁档杆可活动。